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2023年1月7日，為期40天的春運(yùn)正式開啟。

(資料圖片僅供參考)

不同于以往，今年是我國(guó)疫情防控進(jìn)入新階段的首次春運(yùn)，車站、機(jī)場(chǎng)客流回暖明顯。交通運(yùn)輸部預(yù)計(jì)2023春運(yùn)期間客流總量將達(dá)到20.95億人次，比去年同期增長(zhǎng)99.5%，恢復(fù)到2019年同期（29.8億人次）的70.3%。

“今年春運(yùn)人流高峰與疫情高峰疊加，是近年來不確定性最多、情況最為復(fù)雜、困難挑戰(zhàn)最大的一次春運(yùn)?！?在1月6日的國(guó)新辦新聞發(fā)布會(huì)上，交通運(yùn)輸部副部長(zhǎng)徐成光表示。

不過，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和成熟應(yīng)用，越來越多的智能機(jī)器人應(yīng)用到交通業(yè)中，讓大家的返鄉(xiāng)路更加安全、便捷。比如集掃地、吸塵、消毒于一體的智能消殺機(jī)器人，對(duì)車站的消殺起到了關(guān)鍵作用；車站里的導(dǎo)航機(jī)器人則具備人臉和語(yǔ)音識(shí)別功能，旅客只需“掃臉”或語(yǔ)音問詢即可獲得檢票口查詢、正晚點(diǎn)查詢等服務(wù)。

機(jī)器人的加入，不止是為了緩解鐵路工作人員的工作壓力，也是為了更好滿足人們對(duì)團(tuán)圓的共同期盼。人工智能技術(shù)的落地，在此時(shí)就變得意義非凡。

而這只是機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的一個(gè)縮影。隨著勞動(dòng)力成本的快速上漲，人口老齡化趨勢(shì)只增不減，近年來又受疫情這一因素催化影響，機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)上升，越來越多的機(jī)器人走入人們的日常生活中。

目前中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一。艾媒咨詢發(fā)布的《2022年度中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展專題研究報(bào)告》顯示，2022年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1712.4億元。其中，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模742.4億元，2023年則有望達(dá)到959.2億元。

作為極具想象力的成長(zhǎng)性行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)有著一系列政策支持。

黨的二十大報(bào)告指出，要“推進(jìn)新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)”。國(guó)家先后出臺(tái)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等一系列相關(guān)規(guī)劃，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)給予重點(diǎn)支持。

近期，時(shí)代周報(bào)就服務(wù)機(jī)器人對(duì)商業(yè)社會(huì)的影響和價(jià)值等，與獵戶星空AI首席架構(gòu)師韓堃先生進(jìn)行了深入探討。

獵戶星空AI首席架構(gòu)師韓堃

AI技術(shù)落地是非常重要的

時(shí)代周報(bào)：你在以往的就業(yè)經(jīng)歷和學(xué)術(shù)研究中獲得的收獲是什么？

韓堃：我的收獲就是作為技術(shù)人員應(yīng)該將自己的技術(shù)能力轉(zhuǎn)換為實(shí)際可用的東西，在真實(shí)的世界里應(yīng)用、創(chuàng)造價(jià)值，并從中獲得成就感。不管是對(duì)我自己還是對(duì)自己做的產(chǎn)品，以及對(duì)這個(gè)行業(yè)而言都是非常有幫助的事情。

時(shí)代周報(bào)：人機(jī)交互是智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，它的核心就是以人為本，主要目標(biāo)是服務(wù)人。比如我們獵戶星空的豹小秘mini，它能夠?yàn)槔夏耆瞬シ艖蚯?娛樂功能)、測(cè)量血壓（實(shí)用功能）、遠(yuǎn)程問診（醫(yī)用功能）等。而這些功能只要通過語(yǔ)言交流就能夠?qū)崿F(xiàn)。你所從事的AI研究工作能夠?yàn)槔夏耆藥肀憷?，你是如何看待的?/p>

韓堃：AI技術(shù)落地是非常重要的。因?yàn)锳I從本質(zhì)上來說是應(yīng)用學(xué)科，不像數(shù)學(xué)、物理更多是在探索科學(xué)。我覺得應(yīng)用學(xué)科最大的價(jià)值就是要落地，做出實(shí)際有價(jià)值的產(chǎn)品。比如剛才提到的獵戶星空機(jī)器人深耕養(yǎng)老場(chǎng)景，其實(shí)是非常好的AI落地的實(shí)例。

我覺得對(duì)于AI技術(shù)落地可能需要兩個(gè)條件：一是有真實(shí)的需求；二是當(dāng)前AI技術(shù)水平是能夠滿足真實(shí)需求。對(duì)于養(yǎng)老機(jī)器人來說，我們需要做的是讓它能夠和老年人進(jìn)行交流，比如問一下天氣或者其他簡(jiǎn)單信息的溝通。另外，還需要做一些24小時(shí)巡查、陪護(hù)、問診等工作。這些功能都是當(dāng)前AI技術(shù)能夠達(dá)到的程度。

時(shí)代周報(bào)：剛才說到養(yǎng)老場(chǎng)景是非常適合AI技術(shù)落地的場(chǎng)景，所以我還想借這個(gè)機(jī)會(huì)聽你介紹一下獵戶星空一直在推進(jìn)的智慧養(yǎng)老業(yè)務(wù)？

韓堃：獵戶星空作為“真有用”機(jī)器人公司，我們更專注的是機(jī)器人軟硬件研發(fā)。獵戶星空非常有特色的一點(diǎn)是我們的端口更開放，模塊更標(biāo)準(zhǔn)化，使得更多的開發(fā)商、代理合作伙伴可以開發(fā)更多功能。例如獵戶星空自研的操作系統(tǒng)Robot OS，就能夠幫助很多不懂AI技術(shù)的人快速上手進(jìn)行二次開發(fā)。簡(jiǎn)單說，獵戶星空的機(jī)器人產(chǎn)品可以根據(jù)客戶的需求做定制化服務(wù)。

這樣等于我們和代理合作伙伴一起把機(jī)器人這樣一個(gè)智能養(yǎng)老的智能化設(shè)備，推進(jìn)到真實(shí)業(yè)務(wù)當(dāng)中去。

導(dǎo)航技術(shù)融合互補(bǔ)

時(shí)代周報(bào)：豹小秘mini機(jī)器人可以聽懂人的語(yǔ)音，并且聽懂語(yǔ)音進(jìn)而滿足老年人的具體需求，這些又是通過什么樣的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的？

韓堃：從技術(shù)來講它其實(shí)是一整套語(yǔ)音交互鏈條：獵戶星空自研全鏈路語(yǔ)音交互系統(tǒng)語(yǔ)音OS。講具體一點(diǎn)，比如我們的機(jī)器人在和人溝通時(shí)首先要通過前端的音頻處理模塊。比如在噪聲環(huán)境下，機(jī)器人通過多個(gè)麥克風(fēng)陣列接收音頻，并做降噪處理。另外還有喚醒模塊，在使用時(shí)可以通過語(yǔ)音或視覺喚醒來開啟自然的交互等。

這之后就是一套語(yǔ)音交互系統(tǒng)，等于是機(jī)器人把你說的話識(shí)別成文字，并通過自然語(yǔ)言處理模塊來理解文字說的是什么意思。然后還有一整套的知識(shí)庫(kù)、問答系統(tǒng)開始協(xié)同工作提供出一個(gè)答案，再反饋給用戶。

這個(gè)反饋不僅能以文字形式呈現(xiàn)，還有語(yǔ)音合成模塊，即把文字再轉(zhuǎn)成語(yǔ)音，感覺這個(gè)機(jī)器人好像在和你說話的感覺。所以它是一整套系統(tǒng)里有很多模塊形成一個(gè)語(yǔ)音交互的鏈路去一起協(xié)同工作。

時(shí)代周報(bào)：在復(fù)雜的真實(shí)場(chǎng)景中，獵戶星空機(jī)器人除了要摒棄雜音，還要避開障礙物走到正確的路線上，這又是如何實(shí)現(xiàn)的？

韓堃：機(jī)器人另一個(gè)非常重要的功能就是自主移動(dòng)能力，需要有一套導(dǎo)航系統(tǒng)。目前我們的機(jī)器人大部分應(yīng)用場(chǎng)景是在室內(nèi)，如果和無人車做比較的話，無人車是室外高速場(chǎng)景，我們是室內(nèi)低速場(chǎng)景，但是并不是說低速場(chǎng)景就容易。室內(nèi)低速場(chǎng)景其實(shí)有很多挑戰(zhàn)，比如在餐館，里面的路非常狹窄，有桌子椅子，還有人走來走去的，而且室內(nèi)光照變化非常大。

獵戶星空目前在導(dǎo)航上使用了多個(gè)傳感器融合的技術(shù)，包括激光傳感器、視覺傳感器、輪式里程計(jì)以及慣性測(cè)量單元等。每一個(gè)傳感器都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，比如像激光能非常穩(wěn)定測(cè)出距離，但是提供的信息較少，它只知道前面有一個(gè)障礙物，但是不知道這個(gè)障礙物到底是什么。而視覺傳感器能提供更多信息，不僅知道前面有東西，還知道這個(gè)東西是人還是桌子椅子，但是視覺會(huì)受光照等環(huán)境影響，而且需要的計(jì)算資源很多。另外輪式里程計(jì)，慣性測(cè)量單元也都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。我們是把多個(gè)傳感器通過融合的方式進(jìn)行互補(bǔ)，揚(yáng)長(zhǎng)避短。

同時(shí)再補(bǔ)充一下，在具體的送餐場(chǎng)景中，不光是路徑規(guī)劃上需要做很多優(yōu)化，對(duì)于機(jī)器人的穩(wěn)定性要求也非常高。比如說機(jī)器人在送湯時(shí)，不能急剎車或者突然加速，不然湯全灑了。所以整個(gè)路徑規(guī)劃中，機(jī)器人不僅要考慮路線，還要考慮速度、加速度、穩(wěn)定性、前后搖擺等，保證遞送東西的穩(wěn)定性，所以相對(duì)來說比較復(fù)雜，也有很多挑戰(zhàn)。

面對(duì)業(yè)務(wù)中遇到的各種挑戰(zhàn)，獵戶星空非常重視技術(shù)上的研發(fā)創(chuàng)新，關(guān)注的重點(diǎn)在語(yǔ)音交互和自主導(dǎo)航上效率和體驗(yàn)提升上。技術(shù)研發(fā)涉及多種算法方向，包括深度學(xué)習(xí)，SLAM，信號(hào)處理，規(guī)劃控制等。我們通過將國(guó)內(nèi)外主流技術(shù)進(jìn)展和獵戶業(yè)務(wù)場(chǎng)景的實(shí)際需求進(jìn)行創(chuàng)新性的結(jié)合，構(gòu)建出完整的算法技術(shù)體系，并在實(shí)際應(yīng)用中快速迭代來不斷完善。

時(shí)代周報(bào)：獵戶星空的機(jī)器人已經(jīng)擴(kuò)展到多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在海外市場(chǎng)快速發(fā)展中遇到了哪些挑戰(zhàn)，又是如何應(yīng)對(duì)的？近年來國(guó)家非常重視數(shù)據(jù)安全，公司在該方面如何維護(hù)？

韓堃：目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于數(shù)據(jù)安全要求都非常嚴(yán)格。相關(guān)的敏感數(shù)據(jù)都是在機(jī)器人本地端計(jì)算完成的，并不會(huì)傳到我們公司服務(wù)器保存下來，僅做一個(gè)本地計(jì)算就結(jié)束了。當(dāng)然具體情況肯定根據(jù)不同國(guó)家的法律法規(guī)，有些更嚴(yán)苛的要求我們都會(huì)去遵守。

2021年4月，中國(guó)信息通信研究院云計(jì)算與大數(shù)據(jù)研究所倡議發(fā)起成立“可信人臉識(shí)別守護(hù)計(jì)劃”，希望通過標(biāo)準(zhǔn)制定、測(cè)試評(píng)估、行業(yè)自律等手段，增進(jìn)行業(yè)和社會(huì)共識(shí)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，為人臉識(shí)別技術(shù)和應(yīng)用“正名”。獵戶星空是“可信人臉識(shí)別守護(hù)計(jì)劃”的首批成員。

遠(yuǎn)程交付和售后問題也是在海外市場(chǎng)遇到過的挑戰(zhàn)，解決辦法是具備一個(gè)本土化團(tuán)隊(duì)、一個(gè)靠譜的代理合作伙伴，還有就是打造相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，降低產(chǎn)品出故障的風(fēng)險(xiǎn)以及使用門檻。

獵戶星空是一家什么樣的公司？

時(shí)代周報(bào)：你認(rèn)為在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)中獵戶星空處于什么樣的位置，它的定位又是什么？

韓堃：獵戶星空目前做的服務(wù)型交互機(jī)器人，不管從產(chǎn)品技術(shù)的高度還是實(shí)際市場(chǎng)上的出貨量來看，都是頭部的；另外就是功能性服務(wù)機(jī)器人，譬如遞送服務(wù)機(jī)器人是我們?cè)鲩L(zhǎng)速度比較快的業(yè)務(wù)；還有就是獵戶星空具備自主研發(fā)的AI能力，可以滿足各行業(yè)客戶的定制化需求；基于獵戶星空機(jī)器人產(chǎn)品的差異化特點(diǎn)，可以很好的在行業(yè)場(chǎng)景中落地并應(yīng)用。

獵戶星空擁有行業(yè)自研全鏈條AI技術(shù)，擁有機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)能力、全棧硬件設(shè)計(jì)制造能力、全國(guó)網(wǎng)點(diǎn)服務(wù)能力。截至2022年12月份，獵戶星空的服務(wù)機(jī)器人出貨量已達(dá)到45000臺(tái)，日均語(yǔ)音交互頻次超1700萬次，總服務(wù)人次已經(jīng)近5億人，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

獵戶星空的定位就是做“真有用”的機(jī)器人。我們不想做一些看上去非常fancy，但是并不實(shí)用的事情。所以我們對(duì)于機(jī)器人真的有沒有用，有沒有給用戶帶來價(jià)值是非?？粗氐?。

時(shí)代周報(bào)：獵戶星空的員工都會(huì)直接稱呼你為韓老師，并且稱呼其他高管也不叫“某總”，能否談一下獵戶星空的去“總”化制度？

韓堃：我覺得這個(gè)文化其實(shí)挺好，人員溝通成本會(huì)下降很多。加了“總”之后再有任何意見或想去反饋的時(shí)候，可能潛意識(shí)上會(huì)有隔閡，會(huì)覺得我該不該說這樣的話。一個(gè)扁平化的組織架構(gòu)對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來說還是非常重要的，搞那么多繁雜的組織架構(gòu)體系，對(duì)于公司這種適應(yīng)變化能力、創(chuàng)新能力都沒有什么好處。

時(shí)代周報(bào)：獵戶星空是怎么為實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)的？

韓堃：PC的崛起幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部效率數(shù)據(jù)化；移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，則使得人們的生活信息流動(dòng)開始數(shù)據(jù)化。過去30年整個(gè)商業(yè)場(chǎng)景下的人流量不斷增加，可以看到，用戶對(duì)體驗(yàn)感的要求是不會(huì)消失的。也就是說，如果能有一個(gè)橋梁，把互聯(lián)網(wǎng)的高效和實(shí)體場(chǎng)景的體驗(yàn)感連接起來，用戶所有的行為和問詢都數(shù)據(jù)化時(shí)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)就有可能產(chǎn)生一場(chǎng)巨大的革命，它的效率就可以和互聯(lián)網(wǎng)變得一樣高效。

AI的出現(xiàn)讓傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)解決數(shù)據(jù)化的問題有了可能，在AI來臨之前，攝像頭只是記錄功能，麥克風(fēng)只是用來傳播聲音，但是在AI來臨后，這些都會(huì)解構(gòu)成數(shù)據(jù)，這可以幫助商家做出更高效的商業(yè)決策，所以我們相信互聯(lián)網(wǎng)所產(chǎn)生巨大的規(guī)模，在實(shí)體經(jīng)濟(jì)中也一定能做到，而智能服務(wù)機(jī)器人就是將互聯(lián)網(wǎng)的高效和實(shí)體場(chǎng)景的體驗(yàn)感連接起來最好的橋梁。

時(shí)代周報(bào)：目前獵戶星空的機(jī)器人主要是2B，未來有做2C服務(wù)機(jī)器人的打算嗎？

韓堃：生活智慧化讓更多人想要便捷的生活，這將大量催生更多機(jī)器人的出現(xiàn)，機(jī)器人整個(gè)發(fā)展一定是從勞動(dòng)力密集最高的工廠，到勞動(dòng)力次密集的服務(wù)業(yè)最后進(jìn)入普通家庭。隨著AI技術(shù)的成熟等因素影響，未來2C是必須，但是現(xiàn)在獵戶星空還專注于2B。