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本文作者 | 張賀

(資料圖片)

剛剛過去的2023世界機(jī)器人大會上，人形機(jī)器人再次成為全場的焦點(diǎn)。17日上午，達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶主持了人形雙足機(jī)器人XR4（七仙女）發(fā)布會。人形機(jī)器人公司優(yōu)必選也展示了Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠等大型人形機(jī)器人。

不過資本卻顯得有些不著調(diào)。大會還沒結(jié)束時(shí)，A股人形機(jī)器人概念的龍頭股、今年曾大漲140%的鳴志電器，卻在18日這天跌停了。等大會結(jié)束、A股又把利好當(dāng)利空的時(shí)候，鳴志電器卻強(qiáng)勢反彈。8月29日漲停后，30日盤中再次觸及漲停。主打一個(gè)與眾不同。

01

突破日企包圍圈

從市值來看，200多億的鳴志電器平平無奇；在公眾知名度上，它也不如埃斯頓、匯川技術(shù)等工業(yè)自動化企業(yè)更高。但在電機(jī)控制領(lǐng)域，鳴志電器卻是本土企業(yè)“全村的希望”，在多個(gè)領(lǐng)域突破了外資尤其是日本企業(yè)的壟斷和包圍。

1995年成立的鳴志電器，以設(shè)備狀態(tài)管理類產(chǎn)品“小神探”系列起家，主要面向電力、冶金、石化、煤炭、汽車等資產(chǎn)密集型企業(yè)?；谠O(shè)備狀態(tài)管理類產(chǎn)品所積累的軟件、固件、工業(yè)總線通信及電子線路等技術(shù)，鳴志電器又向控制電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)和LED控制與驅(qū)動產(chǎn)品等領(lǐng)域拓展。此后，控制電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)逐步成為鳴志電器的主力業(yè)務(wù)，2022年主營業(yè)務(wù)收入占比高達(dá)84.87%。

依托某項(xiàng)業(yè)務(wù)積累的底層技術(shù)進(jìn)行外延拓展，正是工業(yè)自動化企業(yè)發(fā)展的方向，匯川技術(shù)、埃斯頓無不如此。

步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)的重要組成部分，是信息化、自動化控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，最早被英國海軍用于定位控制和遠(yuǎn)程遙控。不過步進(jìn)電機(jī)市場卻被日本廠商壟斷。根據(jù)鳴志電器的招股書，日本廠商合計(jì)約生產(chǎn)了全球70%以上的混合式步進(jìn)電機(jī)（HB步進(jìn)電機(jī)）和全球65%以上的永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM步進(jìn)電機(jī)），涌現(xiàn)出了日本信濃、日本美蓓亞、日本電產(chǎn)、山洋電氣等舉足輕重的企業(yè)。

對于中國來說，大部分本土企業(yè)都并非專業(yè)從事步進(jìn)電機(jī)業(yè)務(wù)，而且規(guī)模大多偏小，產(chǎn)品也多數(shù)為中低端。鳴志電器是其中的異類，2016年HB步進(jìn)電機(jī)和PM步進(jìn)電機(jī)收入占比已接近50%。

IPO時(shí)，鳴志電器的混合式步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、集成式智能步進(jìn)伺服控制技術(shù)都處于全球前列。全球前五大步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)商中，有四家為日本企業(yè)，另外一家就是鳴志電器。鳴志電器也是過去十年唯一改變HB步進(jìn)電機(jī)全球競爭格局的中國企業(yè)，打破了日企的壟斷。2011-2015年，全球市占率均在8%以上。

2012 年，鳴志電器為上海松江佘山亞洲最大的 65 米口徑的大型射電望遠(yuǎn)鏡工程定制開發(fā)了專用控制電機(jī)及其驅(qū)動產(chǎn)品。2014 年，鳴志電器又中標(biāo)了建于貴州的全球最大的 500 米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡FAST 工程項(xiàng)目，為其定制開發(fā)專用控制電機(jī)及其驅(qū)動產(chǎn)品。

招股書顯示，鳴志電器50%以上的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品用于出口，出口對象以北美、歐洲、日韓、新加坡、以色列等發(fā)達(dá)國家為主。從2015年至今，海外業(yè)務(wù)收入占比也保持在40%以上。

除了電機(jī)控制領(lǐng)域，從2011 年開始，鳴志電器借鑒小神探產(chǎn)品的系統(tǒng)集成技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)，突破跨國公司的技術(shù)壟斷，成為“LED 智能照明控制解決方案”提供商。包括斯坦雷、艾睿、Acuity Brands、Schreder、Secom、Iguzzinni、歐普、山西光宇、浩洋電子等在內(nèi)的國內(nèi)外知名智能系統(tǒng)廠商、LED應(yīng)用廠商和電子元器件銷售商都是鳴志電器的客戶。

02

收購?fù)卣鼓芰θ?/i>

隨著電力電子、計(jì)算機(jī)、微電子等科技的發(fā)展，控制電機(jī)所扮演的角色越發(fā)重要，鳴志電器也在不斷拓展能力圈。和埃斯頓等工業(yè)自動化企業(yè)類似，鳴志電器的升級也離不開對歐美技術(shù)的吸收。

早在2007年，鳴志電器就與美國AMP成立合資公司安浦鳴志。2014年，鳴志電器將AMP收入囊中，在原有電機(jī)業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上補(bǔ)齊驅(qū)動層、控制層產(chǎn)品，并且在醫(yī)療、工業(yè)自動化等領(lǐng)域取得突破；2015 年又收購美國 LIN，獲取高端步進(jìn)電機(jī)技術(shù)，進(jìn)一步突破北美市場客戶群。

在研發(fā)方面，2015-2018年，鳴志電器研發(fā)投入占營業(yè)收入的比重總體在5%上下，2019年至今則保持在6%以上，2022年達(dá)到7.38%。

IPO時(shí)，鳴志電器產(chǎn)品下游領(lǐng)域集中于專業(yè)打印機(jī)、銀行設(shè)備、通信設(shè)備、辦公自動化、汽車等中高端領(lǐng)域，成為美國大陸電子等汽車零部件廠商的合格供應(yīng)商。鳴志電器還布局了難度更高的無刷電機(jī)，為谷歌達(dá)到無人駕駛概念車提供直流無刷電機(jī)。

2022年，得益于移動服務(wù)機(jī)器人、高端醫(yī)療儀器以及生化分析儀器、智能健身器材等領(lǐng)域的業(yè)績增長，鳴志電器的無刷電機(jī)業(yè)務(wù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)收入1.73億元。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，2022年鳴志電器在工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備和生化實(shí)驗(yàn)室儀器應(yīng)用領(lǐng)域、移動服務(wù)機(jī)器人、光伏/鋰電/半導(dǎo)體及智能汽車電子等高附加值領(lǐng)域的營業(yè)收入，分別實(shí)現(xiàn)約32%、27%、103%、17%和20%的增長，均高于全年9.05%的同比增速。合計(jì)3.92億元的營業(yè)收入，也占到全部營收的13.24%。

基于對新興產(chǎn)業(yè)和高附加值領(lǐng)域的拓展，在電機(jī)同業(yè)公司毛利率逐步走低的情況下，鳴志電器仍能保持較高水平。

03

人形機(jī)器人的新風(fēng)口

在2022年之前，鳴志電器在資本市場稱得上默默無聞。但去年6月馬斯克的推文，給了資金做多鳴志電器的理由。

2022年6月3日，馬斯克稱將在9月30日的特斯拉AI Day公布人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）原型機(jī)。之后馬斯克補(bǔ)充道，特斯拉第二次AI Day將是“史詩級的”。

受此影響，A股掀起人形機(jī)器人炒作熱潮。巨輪智能連續(xù)7個(gè)交易日漲停，短短半個(gè)月股價(jià)漲超1.5倍；諧波減速器龍頭綠的諧波也走出翻倍行情；鳴志電器則在2個(gè)多月里漲了2.6倍。在各種各樣關(guān)于人形機(jī)器人的研報(bào)中，都重點(diǎn)提到了鳴志電器，只因?yàn)轼Q志電器的又一個(gè)新產(chǎn)品——空心杯電機(jī)。

東吳證券研報(bào)顯示，根據(jù)特斯拉官方在 2022 年 10月 1 日 AI Day 發(fā)布的信息：特斯拉人形機(jī)器人自由度 40 個(gè)（頸部 2 個(gè)+手臂 12 個(gè)+腿部12 個(gè)+胯部 2 個(gè)+手指 12 個(gè)），指關(guān)節(jié)采用空心杯電機(jī)模組（空心杯電機(jī)+驅(qū)動器+行星減速器+傳動裝置）。

空心杯電機(jī)被稱為“電機(jī)皇冠上的明珠”。因?yàn)榭招谋姍C(jī)的轉(zhuǎn)子無鐵芯，因此它徹底消除了由于鐵芯形成渦流造成的電能損耗，具備突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定且精密的運(yùn)行能力?？蓮V泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人手部關(guān)節(jié)、無人機(jī)飛行器、紅外鏡頭等高精尖領(lǐng)域。

全球空心杯電機(jī)的主要廠家是瑞士Maxon和德國Faulhaber，鳴志電器和江蘇雷利旗下的鼎智科技是國內(nèi)少有具備空心杯電機(jī)量產(chǎn)能力的企業(yè)，而且鳴志電器的步伐要快得多。在2022年年報(bào)中，鳴志電器表示，其空心杯電機(jī)技術(shù)已經(jīng)處于全球前列。鳴志電器早在2015年收購Lin時(shí)就突破了空心杯相關(guān)技術(shù)，后利用直流無刷系統(tǒng)中擁有的技術(shù)儲備和產(chǎn)品開發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)出獨(dú)特的無齒槽空心杯電機(jī)，具備無齒槽轉(zhuǎn)矩、低振動噪音及運(yùn)轉(zhuǎn)平順等特點(diǎn)。

2019年，鳴志電器又以3120萬瑞士法郎收購T Motion 公司 100%股權(quán)，取得無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)驅(qū)動及控制領(lǐng)域全球領(lǐng)先的技術(shù)。在收購公告中，鳴志電器表示，近年來公司不斷在空心杯和無齒槽電機(jī)產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目上的增加投入，TMotion公司在無齒槽和空心杯電機(jī)驅(qū)動控制器領(lǐng)域的技術(shù)將幫助公司快速推進(jìn)空心杯和無齒槽電機(jī)的批量化，并幫助公司完善無齒槽和空心杯電機(jī)+驅(qū)動控制器的系統(tǒng)級平臺產(chǎn)品，進(jìn)一步釋放產(chǎn)品的協(xié)同效應(yīng)。

進(jìn)入2023年，人形機(jī)器人的催化因素越來越多：