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數(shù)智講堂 趙祚翔

隨著科技的進(jìn)步、城市化的加速和人口增長的壓力，在公共交通領(lǐng)域采用自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)被認(rèn)為是解決交通擁堵和人力成本問題的重要手段。

(資料圖片僅供參考)

我國的自動(dòng)駕駛正經(jīng)歷快速發(fā)展時(shí)期，一些城市在探索嘗試的基礎(chǔ)上，已經(jīng)推出了試點(diǎn)方案。根據(jù)上海交通委員會的數(shù)據(jù)，上海已開通926條自動(dòng)駕駛測試性道路和15000個(gè)測試場景。G1503高速環(huán)路的21.5公里的路段和G2京滬高速公路的19.5公里的路段是為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的。

北京亦莊技術(shù)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)在今年3月底開始試運(yùn)營無人駕駛出租車，百度和小馬智行作為國內(nèi)該行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，已獲得正式運(yùn)營許可證。蘇州工業(yè)園區(qū)的5G智能網(wǎng)聯(lián)公交已經(jīng)取得示范應(yīng)用牌照，即將面向公眾開展載客運(yùn)營。

今年以來，大部分車企已經(jīng)開啟L4級別自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟化研發(fā)，并計(jì)劃逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,自動(dòng)駕駛已在無人配送、無人駕駛出租車、無人駕駛貨運(yùn)車等商業(yè)場景得到廣泛應(yīng)用。

技術(shù)逐漸成熟市場持續(xù)關(guān)注

自動(dòng)駕駛技術(shù)是由多項(xiàng)技術(shù)集成的，其中包括人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感器、控制系統(tǒng)等。該技術(shù)的研究涉及多個(gè)領(lǐng)域，如計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、控制工程和電子工程。

傳感器技術(shù)是其中最重要的部分之一，包括激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)和定位系統(tǒng)等，可捕獲和處理車輛周圍的各種信息，如道路、障礙物、行人和其他車輛的位置、速度、大小和方向等。

控制系統(tǒng)技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的另一個(gè)重要組成部分，該技術(shù)能夠控制車輛的方向、速度和加速度等參數(shù)的軟件和硬件系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵問題之一，以保障在各種不同的道路和環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)被用來處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛周圍環(huán)境的變化作出相應(yīng)的決策。這些技術(shù)使得車輛可以預(yù)測周圍環(huán)境的變化，并采取適當(dāng)?shù)拇胧?，如剎車、加速和轉(zhuǎn)向。開發(fā)者必須采用多種技術(shù)來確保車輛的安全性和可靠性，如紅外測距、車道偏離警報(bào)和自動(dòng)剎車等。同時(shí)，也需要制定相應(yīng)的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，以確保無人駕駛車輛的安全性和可靠性。

自動(dòng)駕駛汽車是新基建政策中的重要領(lǐng)域之一，其發(fā)展離不開5G、人工智能、云計(jì)算等信息基礎(chǔ)設(shè)施以及智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的支持。近年來，在新基建政策的助力下，我國自動(dòng)駕駛汽車市場將迎來發(fā)展黃金期。2022年，全球經(jīng)濟(jì)增速放緩，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也受到了一定程度的影響。

據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域累計(jì)披露了125起融資。資本市場開始聚焦量產(chǎn)落地，能否實(shí)現(xiàn)商業(yè)化成為重要的投資依據(jù)。圍繞感知、決策和執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)，線控底盤、激光雷達(dá)、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、盲點(diǎn)檢測等駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）賽道受到資本青睞。隨著全球芯片博弈加劇，國內(nèi)車企普遍面臨“缺芯”狀況，帶動(dòng)芯片自主可控成為熱議話題，車載智能芯片、車規(guī)級MCU和功率半導(dǎo)體也成為新的投資風(fēng)口。

加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)政策布局為規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)

自動(dòng)駕駛技術(shù)作為前沿科技的代表之一，已經(jīng)引起了全球范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注和研究。2020年2月，國家發(fā)展改革委聯(lián)合11部委印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛汽車規(guī)?；a(chǎn)，以及高度自動(dòng)駕駛汽車在特定環(huán)境下的市場化應(yīng)用。

未來，中國計(jì)劃構(gòu)建一整套完備的智能汽車體系，并逐步實(shí)現(xiàn)成為智能汽車強(qiáng)國的愿景。在當(dāng)前技術(shù)和政策條件下，公共交通領(lǐng)域或許可能成為L4無人駕駛技術(shù)率先落地的最佳方向。因此，自動(dòng)駕駛在公共交通領(lǐng)域的發(fā)展更需要政策的支持和規(guī)范，以適應(yīng)不斷變化的市場需求和技術(shù)進(jìn)步。

為規(guī)范自動(dòng)駕駛在公共交通的應(yīng)用，政府需要建立完善的法規(guī)體系來制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、測試和運(yùn)營流程等方面的規(guī)定。此外，政府還需要提供多樣化的支持政策，如稅收優(yōu)惠、補(bǔ)貼和技術(shù)研發(fā)資金的支持，以鼓勵(lì)企業(yè)投入更多資源和資金用于自動(dòng)駕駛的研發(fā)和推廣。

加強(qiáng)對自動(dòng)駕駛公共出行領(lǐng)域的數(shù)據(jù)管理，確保數(shù)據(jù)合法和隱私保護(hù)，并建立公平的市場準(zhǔn)入機(jī)制，以促進(jìn)市場競爭和防止壟斷。同時(shí)，政府需要制定安全標(biāo)準(zhǔn)，建立監(jiān)測和維護(hù)機(jī)制，以確保自動(dòng)駕駛公共出行服務(wù)的安全性和可靠性。鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)國際合作和交流，分享經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，并積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣，需要注意保護(hù)自主知識產(chǎn)權(quán)，提高自身核心競爭力。

（作者系中國科學(xué)院科技戰(zhàn)略咨詢研究院助理研究員）